Sentinel Home AI — 家庭多模态智能监控系统
多模型容灾降级 + 交互式命名 + AI 对话的家庭监控系统。 本文档为项目需求文档与 README 的整合版,按当前代码实际状态(v1.0 E2E 已打通)编写。 最后更新:2026-08-25(Oracle 迁至新服务器 129.146.26.249;前端由 NAS 迁至云服务器 Caddy :80)
1. 项目简介与设计目标
系统持续分析家庭监控摄像头(Synology Surveillance Station)录制的视频,抽取关键帧后调用视觉语言模型(VLM)分析画面中的人物、动作、衣着,落库为结构化事件;用户通过 Web UI 浏览事件、给"人物A/B/C"命名(批量回溯历史记录)、以及用自然语言向 AI 询问"汤圆今天干嘛了"。
1.1 首期范围(已基本完成)
新架构 v3(2026-08-22 重构:运动事件驱动):NAS 不再处理视频,仅作管理后台 + 运动事件推送;视频分析全部上云(Oracle),且不再分析整段视频——整段素材按 SS 运动事件分割成运动片段后只分析片段。
- FAM-Core(NAS 端单进程):Oracle-Sync(每 30 分钟拉增量镜像)+ MotionNotifier(轮询 SS 运动事件推送 Oracle)+ Chat-Handler + Member-Manager,CPU 占用极低
- FAM-Edge(Oracle 端单进程):rclone 实时同步 Google 硬盘视频(整段素材)→ 按
ss_motion_events运动事件(start_time/duration)ffmpeg 分割运动片段 → 只把运动片段送云端 VLM(Gemini 用 Files API / NVIDIA 整视频video_url)→ 结构化 JSON 落本地 SQLite → 对外提供/api/oracle/sync增量拉取接口(本地模型不参与视频分析) - FAM-UI(云服务器端,由 Caddy :80 托管):Vue3 SPA 读本地同步镜像(sync_videos / sync_events / sync_people),事件时间轴 + 人物管理 + AI 对话 + 对话历史 + 统计;浏览器经云服务器访问,/api 经 frp 隧道反代回 NAS FAM-Core
- 数据库:Oracle 侧 SQLite(videos/events/people/ss_motion_events/sync_cursor);NAS 侧 MariaDB 镜像(sync_videos / sync_events / sync_people / sync_cursor)+ chat_history
- 数据流向:Google 硬盘 ──rclone──► 甲骨文整段素材 ──按运动事件分割片段──► 片段云端分析 ──► Oracle SQLite ──每 30 分钟 NAS 拉取──► NAS MariaDB 镜像 ──► FAM-UI;运动事件由 NAS 轮询 SS 推送 Oracle(NAS → Oracle 单向)
- AI 对话:查 sync_events 拼上下文 → FAM-Edge 转发到独立 ai-gateway 服务(OpenAI 兼容协议,NVIDIA → Gemini → 本地 Ollama 降级链在 ai-gateway 内部完成,FAM-Edge 不再自己维护模型链)→ 返回并写 chat_history
- 人物命名:用户命名/合并某 label → 回推 Oracle
/api/oracle/people/correct(manual 优先)→ 下一周期同步回 NAS;Oracle 独立 person_service 汇总全量人物 → LLM 合并为规范名 → 回灌视频提示
1.2 不在首期范围(推迟 v1.1+)
- Nginx 静态服务(Video-Server 用 Flask
send_from_directory替代,且推送模式下已不再必需) - 资源保护策略 B(CPU/内存过载返回 503)
- 心跳监控(用整体超时 + 僵尸任务回收兜底)
- API 业务接口鉴权(
/api/edge/*和/api/core/*不加鉴权) - Cron 兜底清理(
finally清理足够) - daily_summaries 每日摘要(表已建,逻辑未实现)
1.3 已知遗留问题(v1.1 优先解决)
| 问题 | 现状 | 影响 |
|---|---|---|
| llava-phi3 多图单请求失效(已替换) | 原本地模型 llava-phi3 analyze_frames 多图单请求输出长度仅 3~4;已替换为 qwen2.5:7b(纯文本模型,专职问答兜底) |
历史遗留描述,新方案下视觉走云端,本地不参与视觉分析,该问题随之消除 |
| 吞吐不足 | 历史本地模型全流程约 19 分钟(关键帧筛选 10min + VLM 5.5min + 融合 3min);30min/360MB 视频实测 929s | 已切换到云端 VLM 直出结构化 JSON(无本地融合步骤),吞吐瓶颈转移至云端调用延迟,整体明显改善 |
| Tailscale 端口不通 | NAS tailscaled 以 userspace 模式运行(无 TUN 网卡),Oracle 无法反向访问 NAS;当前 NAS→Oracle 走公网 IP | 推送模式已规避反向访问,但流量走公网 |
| 历史视频积压(已处理) | 正式目录 /volume1/surveillance/Generic_ONVIF-001 原有约 285 个历史视频(~100GB),已切回生产目录并 forward-only 处理:历史任务占位 FAILED,scheduler dedup 自动跳过,仅处理新增视频 |
已解决;生产目录已生效,新视频正常入链 |
规划方向(新框架):云端大模型负责视觉识别与结构化输出、本地大模型仅做智能问答兜底。按任务类型分工:
| 任务 | 执行方 | 模型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 视觉分析 + 结构化输出(看图识人/动作/衣着 → 直出 JSON) | 云端 | Gemini → NVIDIA NIM(fallback 降级) | 云端 VLM 直接产出 global_summary / entities_json / frame_details,Edge 仅做格式化校验后直存 NAS,本地模型不介入 |
| 结果格式化(云端 JSON → 入库 schema) | Edge 进程 | 无模型调用 | format_cloud_result:字段归一化、补 source_providers/compute_provider、推导 entities、缺失 global_summary 时事实拼接;纯数据转换,非 LLM 二次汇总 |
| AI 对话("汤圆今天干嘛了") | 独立 ai-gateway 服务(OpenAI 兼容协议) | NVIDIA → Gemini → 本地 Ollama | FAM-Edge 不参与问答模型调用,只转发;降级顺序、key 轮换、熔断全部由 ai-gateway 自己管理 |
- Google Gemini(
gemini-flash-latest,API Key 已验证,支持多图单请求;问答场景改用 ai-gateway 里独立的非 flash 文字模型链,不复用视觉分析这个 flash 实例) - NVIDIA NIM(视觉分析用
nvidia/nemotron-3-nano-omni-30b-a3b-reasoning整视频输入;问答场景改用 ai-gateway 里独立的文字模型链,不复用视觉分析实例) - 本地 Ollama(qwen2.5:7b)已从 FAM-Edge 移除,2026-08-23 起归属独立的 ai-gateway 服务:仅参与智能问答,且仅在 ai-gateway 内部 NVIDIA/Gemini 都失败时作兜底;视觉分析链路完全不涉及本地模型
Orchestrator 视觉阶段按 fallback 模式顺序降级:Gemini → NVIDIA NIM;云端模型直出结构化 JSON 后由 format_cloud_result 格式化,均在 FAM-Edge 内完成。问答阶段完全在 ai-gateway(独立服务,见 §3.4)内部按 nvidia → gemini → ollama 顺序降级,FAM-Edge 只是转发客户端。
2. 系统架构
2.1 物理节点与部署
| 节点 | 角色 | 硬件 | IP | 服务与端口 |
|---|---|---|---|---|
| Synology NAS | FAM-Core + 数据库(采集 + 聚合 + 镜像层) | DS220+ (Geminilake), DSM 7 | 家庭局域网 192.168.50.64 | FAM-Core :8000(API 聚合 + 轮询 SS + OracleSync), MariaDB :3306, Surveillance Station :5000;FAM-UI 已迁至云服务器(见下) |
| Oracle Cloud(云服务器) | FAM-Edge + AI-Gateway + Caddy(前端) | Ampere A1 4C23G ARM64(无 GPU), Ubuntu 20.04 | 公网 129.146.26.249 / Tailscale(已安装未启用,备用) | FAM-Edge :5000(systemd 守护,视频分析 + 转发问答), AI-Gateway :5100(systemd 守护,对外监听,问答模型降级链), Caddy :80(托管 FAM-UI SPA + 反代 /api/* → NAS FAM-Core), Ollama :11434(仅本地,被 AI-Gateway 调用) |
| 家庭网络 | 用户入口 | 普通终端 | 公网 / 家庭网络 | 浏览器访问 http://129.146.26.249/(Caddy 托管前端,/api 经 frp 隧道回源 NAS FAM-Core :8000) |
网络要点(推送模式):
- 服务间通信只有两条出站:NAS → Oracle 公网 IP:5000(①
GET /api/oracle/sync拉增量 +POST /api/oracle/people/correct命名回推 ②POST /api/ss/motion推送运动侦测事件)。Edge 不需要反向访问 NAS - 运动事件获取(NAS 轮询驱动):FAM-Core MotionNotifier 每 60s 轮询本机 Surveillance Station 事件列表 API(
SYNO.SurveillanceStation.EventCenter.Event),增量推送 Oracle。/api/ss/webhook端点在代码中保留为可选低延迟补充(SS 行動規則 Webhook 未配置则不触发)。若启用 SS Webhook,目标地址改为云服务器公网http://129.146.26.249/api/ss/webhook?token=ORACLE_SYNC_TOKEN。 - Oracle 端 Ollama 端口 11434 不对外暴露;聊天请求 NAS → FAM-Edge
/api/edge/chat/ask(保持不变的对外契约)→ FAM-Edge 转发到同机的 AI-Gateway :5100(/v1/chat/completions,OpenAI 兼容协议,Bearer token 鉴权)→ NVIDIA/Gemini/Ollama 降级链。AI-Gateway 自己对外监听 0.0.0.0:5100(Bearer token 鉴权 fail-closed),供其他项目直接接入,不止服务本系统 - Tailscale 两节点已安装在线,但 NAS tailscaled 为 userspace 模式且防火墙端口不通,暂走公网 IP
2.2 部署拓扑与数据流(新架构 v2:Oracle 分析 + NAS 镜像)
┌──────────── Google 硬盘 ────────────┐
│ oraclenas@...gserviceaccount.com │
│ (Cloud Sync 落盘目录) │
└──────────────┬───────────────────────┘
│ rclone 定时同步(systemd timer)
▼
┌──────────────────────── Oracle Cloud / 云服务器 (129.146.26.249) ────────────────────────┐
│ FAM-Edge (Flask :5000) │
│ ├─ Video-Queue: 30s 轮询 /opt/fam-edge/gdrive_videos 登记整段素材 │
│ ├─ Video-Processor: 素材按 ss_motion_events 分割运动片段 → 只分析片段 │
│ │ (ffmpeg -c:v copy -c:a aac) → Gemini → 失败 NVIDIA → 再失败 FAILED │
│ ├─ Person-Service: 汇总人物 → LLM 合并规范名 → 回灌视频提示 │
│ ├─ QA-Proxy (qa.py): /api/edge/chat/ask(/stream) 原样转发到 AI-Gateway │
│ ├─ OracleDB (SQLite): videos / events / people / ss_motion_events │
│ └─ API: /api/oracle/sync (增量拉取) · /api/ss/motion (运动事件) · │
│ /api/oracle/people/correct (命名校正) · /api/edge/chat/ask (问答代理) │
│ │ HTTP (本机回环 + 公网均可达) │
│ ▼ │
│ AI-Gateway (Flask :5100,独立项目/服务/git 仓库,OpenAI 兼容协议) │
│ ├─ /v1/chat/completions:NVIDIA → Gemini(多 Key 轮换)→ 本地 Ollama 降级链 │
│ ├─ Bearer token 鉴权(fail-closed),对外 0.0.0.0:5100,非本系统专属 │
│ └─ 独立 .env(/opt/ai-gateway/.env,NVIDIA/Gemini key 与 FAM-Edge 各自一份) │
│ Caddy :80:托管 FAM-UI SPA + 反代 /api/* → NAS FAM-Core(frp 隧道 :8000) │
└───────────────────────────────┬───────────────────────────────────────────────┘
│ HTTP GET /api/oracle/sync?since=&token= (每 30 分钟)
▼
┌─────────────────────────────── NAS (192.168.50.64) ────────────────────────────┐
│ FAM-Core (Flask :8000) │
│ ├─ Oracle-Sync: 唯一后台线程,拉增量写 MariaDB 镜像 + 维护 sync_cursor │
│ ├─ Chat-Handler: /api/chat/ask(查 sync_events 拼上下文 → 走 Oracle 编排) │
│ ├─ Member-Manager: /api/member/name|merge(回推 Oracle + 即时拉回) │
│ ▼ │
│ MariaDB (sentinel_home_ai): sync_videos / sync_events / sync_people / │
│ sync_cursor / chat_history │
│ (FAM-UI 已迁至云服务器 Caddy :80,见上) │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
2.2.1 运动监测链路(v3,NAS 轮询驱动)
摄像头动作事件由 NAS 端 MotionNotifier 轮询 Surveillance Station 事件列表获取(简单稳定,事件不遗漏;Webhook 端点在代码中保留为可选低延迟补充):
Surveillance Station (NAS 本机)
│ SYNO.SurveillanceStation.EventCenter.Event method=List
│ camera_ids=2, event_types=10, start_time/end_time(下划线风格)
▼
NAS FAM-Core MotionNotifier(motion_notifier.py,每 60s)
│ ├─ 增量游标(MariaDB sync_cursor.motion_last_event_id,DB 续用/重启补推)
│ ├─ 推送失败批次不前进游标(下轮重试,不丢事件)
│ └─ 定期空 events 心跳(证明推送链路存活)
│ HTTP POST /api/ss/motion?token=ORACLE_SYNC_TOKEN(真实 event_id/start_time/duration)
▼
Oracle FAM-Edge :5000 /api/ss/motion (api_gateway.py)
│ → OracleDB.ss_motion_events(event_id UNIQUE,自动去重;start_time/duration 为 Unix epoch)
▼
Oracle video_processor:整段素材按运动事件【分割运动片段】→ 只分析片段(见 2.3)
设计要点:甲骨文不反向访问 NAS;只分割已结束事件(SS 事件 duration 在动作进行中为 0、结束才回填真实时长)。 失败-open:心跳超过
max_heartbeat_age_sec(900s)未更新时预过滤/分割 fail-open,不误判"无运动"。
网络要点(新架构):
- NAS → Oracle 出站共两条:①
GET /api/oracle/sync(拉取增量)+POST /api/oracle/people/correct(命名回推);②POST /api/ss/motion(运动侦测事件推送)。均走 Oracle 公网 IP:5000,token 鉴权 - Oracle Ollama :11434 不对外暴露,问答经 FAM-Edge
/api/edge/chat/ask→ 同机 AI-Gateway:5100两跳代理 - AI-Gateway
:5100本身对公网直接开放(Bearer token 鉴权),跟 FAM-Edge:5000是两个独立监听端口,非本系统的其他项目可以跳过 FAM-Edge 直接接入 - Tailscale 两节点在线但 NAS 无法反向访问 Oracle,故全部走 NAS 主动出站拉取模式
2.3 主链路时序(新架构 v3:运动事件驱动)
- Google 硬盘新视频(整段素材)→ rclone 定时同步到 Oracle
/opt/fam-edge/gdrive_videos - Video-Queue 轮询发现新文件 → 登记到 Oracle
videos(pending) - Video-Processor 处理素材:按文件名解析开始时间 → 查窗口内
ss_motion_events已结束运动事件 → ffmpeg 分割运动片段(-c:v copy -c:a aac保留音频)→ 片段登记videos(pending,motion_event_id关联)并入队;素材标记"已分割 N 段"(仍有未结束事件则保持 pending 下轮再分割) - Video-Processor 处理运动片段:只分析片段(不分析整段)→ Gemini(或 NVIDIA 兜底)直出
{global_summary, events[], people_mentioned[]}→ 写 Oraclevideos+events+people - Person-Service 每 30 分钟汇总全量人物 → LLM 合并为规范名 → 更新
people.canonical_name→ 生成known_members_context回灌后续片段提示 - NAS Oracle-Sync 每 30 分钟
GET /api/oracle/sync?since=<cursor>→ upsert 到本地sync_*镜像表 → 推进sync_cursor - FAM-UI 读本地镜像展示(时间轴/人物/统计字段契约不变);用户命名 →
POST /api/oracle/people/correct回推 Oracle,下一周期同步生效
运动监测支流(NAS 轮询驱动):
- MotionNotifier 每 60s 轮询 SS
EventCenter.Event.List(camera_ids=2, event_types=10)→ 增量(游标)推送POST /api/ss/motion落库ss_motion_events(真实 event_id/start_time/duration) - 整段素材处理时按
ss_motion_events分割运动片段(只分割已结束事件;duration=0 的进行中事件等结束后的下轮);片段分析结果的时间点(events.ts)为绝对时间,前端时间轴与帧图(/api/proxy/frame,绝对 ts − event_start_time 偏移取帧)天然兼容
容错设计:
- Oracle 单视频串行(
max_concurrent=1)避免多视频抢占云端配额 - 运动片段分析失败(两云端均不可用)标记
failed,下一周期 cursor 仍包含它会被重试 - 素材分割幂等:按
motion_event_id去重,片段文件已存在则跳过分割 - NAS 同步失败仅记日志,下一周期(30 分钟)自动重试,不阻塞 UI
- fam-core 日志双写:stdout +
fam-core/logs/fam-core.log
3. 模块设计
3.1 FAM-Core(NAS 端)
NAS 不再处理视频,仅作管理后台。常驻后台线程:Oracle-Sync(增量镜像)+ MotionNotifier(轮询 SS 运动事件)。
| 模块 | 文件 | 职责 |
|---|---|---|
| Oracle-Sync | oracle_sync/oracle_sync.py |
后台线程:每 30 分钟 GET /api/oracle/sync?since=<cursor>&token= 拉增量 → upsert 到 sync_videos/sync_events/sync_people → 推进 sync_cursor;push_name_correct() 回推命名校正;trigger_now() 立即同步 |
| Chat-Handler | chat_handler/chat_handler.py |
/api/chat/ask 查 sync_events 拼上下文 → 经 Oracle /api/edge/chat/ask 问答(FAM-Edge 转发到独立 AI-Gateway 服务,接口契约不变)→ 写 chat_history |
| Member-Manager | member_manager/member_manager.py |
/api/member/unnamed / /api/member/list / /api/member/name / /api/member/merge;命名/合并回推 Oracle 并即时拉回本地镜像 |
| MotionNotifier | motion_notifier/motion_notifier.py |
轮询主路径(poll_enabled=true):每 poll_interval_sec(60s) 查 SS EventCenter.Event.List(camera_ids/event_types=10)→ 增量推送 Oracle /api/ss/motion;游标存 MariaDB(重启续用/补推停机期间事件,失败批次不前进);心跳线程定期空 POST 证明链路存活;启动时拉取 SS 摄像头「名→id」映射并配置兜底 |
| Motion-BP | motion_bp.py |
POST /api/ss/webhook 可选低延迟补充(SS 行動規則 Webhook 未配置则不触发,兼容 JSON/表单/单条/数组)→ 映射 → 推送 Oracle;GET /api/ss/status 查询状态 |
| UI-API | ui_api.py |
/api/ui/* 只读接口(videos/stats/people/people-clips/attention-events/named-members/model-stats/service-status),供 Vue 前端渲染 |
| 公共层 | db_layer.py / config_loader.py / logger.py |
PyMySQL 连接(unix_socket);同步镜像 CRUD;get_sync_people_clips() 人物→运动片段查询;文件日志 |
已删除:Task-Scheduler / Dispatcher / Poller / Event-Receiver / Video-Server(视频上传、切片、抽帧、关键帧落盘等职责全部迁移至 Oracle 端,NAS CPU 占用大幅降低)。
3.2 FAM-Edge(Oracle 端)
整段素材按运动事件分割运动片段,只分析运动片段(不再整段送云端)。
| 模块 | 文件 | 职责 |
|---|---|---|
| API-Gateway | api_gateway/api_gateway.py |
GET /api/oracle/sync(增量拉取,since+token 校验);POST /api/oracle/people/correct(命名校正);POST /api/edge/chat/ask(/stream)(问答,转发到 AI-Gateway,见 §3.4);POST /api/ss/motion(运动事件接收,token 校验,落库 ss_motion_events + 刷新心跳);`GET /api/oracle/frame |
| Video-Queue | video_queue.py |
生产-消费队列:生产者 30s 轮询 rclone 同步落地目录登记整段素材入队(含重启恢复);消费者(max_concurrent 个线程)取队列调 Video-Processor;素材分割出的运动片段自动入队;模型超时 = 原配置 ×timeout_multiplier;失败重试上限 max_retries |
| Video-Processor | video_processor.py |
素材→分割/片段→分析双分支:素材按 ss_motion_events 已结束运动事件 ffmpeg 分割运动片段(-c:v copy -c:a aac 保留音频,motion_event_id 幂等),片段只送云端 VLM 分析;按 vision_order 调适配器;首个成功即落库 Oracle videos+events+people;全失败标 failed |
| Person-Service | person_service.py |
汇总全量人物 → LLM 合并为规范名 → set_canonical;生成 known_members_context 回灌片段提示;manual 命名优先不被覆盖 |
| OracleDB | oracle_db.py |
SQLite:videos(含 motion_event_id/camera_id 列)/ events / people / sync_cursor / ss_motion_events;get_sync_delta(since) 增量导出;record_motion_events / get_motion_events_in_range(已结束运动事件窗口查询,分割用)/ has_motion_in_range_local / 心跳 |
| Model-Adapters | model_adapters/ |
BaseModelAdapter.analyze_video(video_path, known_members_context, event_start_time);Gemini(Files API)/ NVIDIA(整视频 video_url)——只有视觉分析用,2026-08-23 起不再含 Ollama/文字模型,问答模型完全移交 AI-Gateway |
| QA-Proxy | qa.py |
2026-08-23 重写为 HTTP 转发客户端(原来自己遍历适配器 chat() 做 NVIDIA→Gemini→Ollama 三级降级的逻辑已整个搬到 AI-Gateway):调 AI-Gateway /v1/chat/completions,把 OpenAI 兼容响应翻译回原有 run_qa/run_qa_stream 契约,api_gateway.py 和 FAM-Core 调用方零改动 |
3.3 FAM-UI(NAS 端)
Vue3 + Vite + Tailwind SPA(fam-ui/src/views/*.vue,构建产物 fam-ui/dist/ 由 FAM-Core static_app.py 托管,Vue Router history 模式),页面均读本地同步镜像:
| 页面 | 功能 |
|---|---|
| 🕒 事件时间轴 | 运动片段会话列表(motion_*.mp4,只显示有内容的会话)+ 选中会话的事件时间线(时间点 + 描述 + 人物/关注徽章 + 事件帧图);支持 ?video=<id> 定位跳转;详情卡片支持删除会话(原生 confirm() 二次确认,2026-08-24 新增) |
| 👤 人物管理 | 按规范名/标签聚合,命名/合并(回推 Oracle);人物卡含「运动片段」区块(该人物出现过的运动片段:缩略图/时间/摘要/事件数,点击跳时间轴) |
| 💬 AI 对话 | 输入框 + 调 /api/chat/ask;按 queried_person 预设快捷提问 |
| 📝 对话历史 | chat_history 倒序展示 |
| 📈 统计图表 | 模型来源占比 / 关注事件 / 同步状态 |
3.4 AI-Gateway(Oracle 端,独立项目/服务,2026-08-23 新增)
独立的 git 仓库/部署单元(
ai-gateway/,Gitea 见 §10.4),跟 FAM-Edge/FAM-Core 不是同一个代码库。原本嵌在 FAM-Edge 里的问答模型降级链(跟视频分析业务无关,是通用能力)整个抽出来,做成 OpenAI 兼容协议的独立服务——除了 FAM-Edge 自己(改为转发调用),任何支持自定义base_url的 OpenAI SDK/工具都能直接接入,不限于本系统。
| 模块 | 文件 | 职责 |
|---|---|---|
| App | app.py |
POST /v1/chat/completions(核心端点,OpenAI 兼容请求/响应结构,支持 stream: true 流式与非流式);GET /v1/models(占位实现);GET /health(免鉴权) |
| Auth | auth.py |
Bearer token 鉴权(Authorization: Bearer <AI_GATEWAY_TOKEN>),fail-closed:未配置 token 时全部需鉴权接口直接拒绝(503),不会退回任何默认值 |
| Orchestrator | orchestrator.py |
ChatOrchestrator:按 config.yaml 里 models 数组顺序依次尝试适配器 chat()/chat_stream(),一个 provider 完全没有输出才换下一个;已开始吐字后中途失败直接结束,不悄悄换源接着写 |
| Adapters | adapters/ |
NvidiaAdapter(多模型链)/ GeminiAdapter(多 Key 随机轮换,_messages_to_gemini() 转换为原生 contents/systemInstruction)/ OllamaAdapter(/api/chat 原生多轮,含 warm_up() 启动预热)——纯文本,均为 chat-only,不含视觉分析 |
| Config | config_loader.py |
部署时用 FAM_ENV_FILE 指向共享的 .env 复用密钥(当前实际部署未启用这个复用,AI-Gateway 用自己独立的 /opt/ai-gateway/.env,见 §8.3 说明) |
降级链(config.yaml 里 models 数组顺序):NVIDIA(多模型链自动降级)→ Gemini(多 Key 随机轮换)→ 本地 Ollama(兜底,OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1 + 启动预热避免冷启动)。
4. 数据库设计
库名 sentinel_home_ai,MariaDB 10.11.11,utf8mb4。完整 DDL 见 scripts/ddl.sql。
4.1 表清单
新架构 v2:Oracle 侧用 SQLite(
videos/events/people/sync_cursor),NAS 侧 MariaDB 仅保留 同步镜像表 + 问答历史。process_tasks/monitor_events/event_details/family_members等旧表已不再写入(保留历史数据,未删除)。
Oracle(SQLite,oracle_db.py)
| 表 | 用途 | 关键字段 |
|---|---|---|
videos |
视频会话(整段素材 + 运动片段均在此表) | id, filename(UNIQUE), camera_name, status, summary_json, events_json, people_json, compute_provider, event_start_time, duration_sec, motion_event_id(运动片段关联的 SS 事件 id), camera_id, updated_at |
events |
视频内时间点事件 | id, video_id, ts, description, person_list_json, person_appearances_json, is_attention_event |
people |
规范人物(Oracle 维护) | id, label(UNIQUE), canonical_name, appearances, source(llm/manual), features_json, display_uid |
ss_motion_events |
NAS 推送的运动事件(分割素材的依据) | id, event_id(UNIQUE), camera_id, event_type(10=运动), start_time(epoch), duration, thumbnail_url, received_at |
sync_cursor |
同步游标 + 心跳 | key, value(sync_cursor=上次 server_time;motion_heartbeat_at=推送链路心跳) |
NAS(MariaDB,同步镜像,scripts/ddl.sql)
| 表 | 用途 | 关键字段 |
|---|---|---|
sync_videos |
视频会话镜像(对齐 Oracle videos,含运动片段) | id, filename, camera_name, status, summary_json, events_json, people_json, compute_provider, processed_at |
sync_events |
事件镜像(对齐 Oracle events) | id, video_id, ts, description, person_list_json, is_attention_event |
sync_people |
人物镜像(对齐 Oracle people) | id, label, canonical_name, appearances, source, features_json, display_uid |
sync_cursor |
同步游标 + 运动游标 | key='last_since';key='motion_last_event_id'(MotionNotifier 增量游标) |
chat_history |
AI 问答记录 | chat_id, user_question, ai_answer, context_summary, queried_date, queried_person |
4.2 表关系
Oracle: videos (1) ─── (N) events people 独立(label/canonical_name)
NAS 镜像: sync_videos (1) ─── (N) sync_events sync_people 独立
chat_history 独立表(问答上下文摘要留存)
命名回溯:用户命名某 label → POST /api/oracle/people/correct 设 canonical_name(manual 优先)→ 下一周期同步回 NAS sync_people;Oracle person_service 用规范名回灌视频提示,后续事件 person_list_json 直接带真名。
4.3 compute_provider
sync_videos.compute_provider:字符串,记录该视频实际成功调用的视觉模型(gemini/nvidia);本地 Ollama 不参与视频分析,不会出现在该字段- 问答链路(AI-Gateway 内部 NVIDIA→Gemini→Ollama 降级链)的 provider 体现在
/api/edge/chat/ask响应的provider字段(由 AI-Gateway 原样透传回来)
4.4 兼容性注意
- MariaDB 10.11 严格模式:空字符串不能插 DATETIME 列(1292 错误)。同步表时间字段统一用
VARCHAR(32)文本存储 Oracle 的 ISO 字符串,规避类型转换问题 - MariaDB 不支持 MySQL 的
$[*]JSON 通配路径,人物统计按person_list_json LIKE '%name%'字符串匹配在 Python 层完成
5. API 规范(实际实现)
5.1 FAM-Edge(Oracle :5000)
GET /api/oracle/sync(NAS 每 30 分钟拉增量,新架构主接口)
- 请求:
?since=<ISO 文本>&token=<ORACLE_SYNC_TOKEN>(since为空拉全量) - 响应(200):
{
"videos": [
{"id": 1, "filename": "2026-08-21_081500.mp4", "camera_name": "客厅",
"status": "done", "summary_json": "...", "events_json": "[...]",
"people_json": "[...]", "compute_provider": "gemini",
"event_start_time": "2026-08-21 08:15:00", "updated_at": "2026-08-21 08:40:12"}
],
"events": [
{"id": 10, "video_id": 1, "ts": "00:01:23", "description": "汤圆在客厅玩耍",
"person_list_json": "[\"汤圆\"]", "is_attention_event": 0, "updated_at": "2026-08-21 08:40:12"}
],
"people": [
{"id": 1, "label": "人物A", "canonical_name": "汤圆", "source": "manual",
"appearances": 12, "updated_at": "2026-08-21 08:41:00"}
],
"server_time": "2026-08-21 08:41:30"
}
- 401:token 校验失败
POST /api/oracle/people/correct — 命名校正回推:{"label":"人物A","canonical_name":"汤圆","token":...}(manual 优先,不被 LLM 覆盖)→ {"status":"ok"}
POST /api/oracle/video/delete(2026-08-24 新增)— 删除视频会话(NAS 转发):{"video_id":123,"token":...} → 删 events+videos 行 + 磁盘上的运动片段文件 → {"status":"ok","video_id":123};不清理对应的 ss_motion_events 源事件(那是硬件推送的原始事件记录,跟切出来的片段生命周期独立;素材一旦处理完就不会被生产者重新捡起,删片段不会触发重新分割);video_id 不存在返回 404
POST /api/edge/chat/ask(/stream) — 智能问答(FAM-Core Chat-Handler 调用):请求 {"prompt","max_tokens"} → 响应 {"answer","provider"}(流式版为 SSE,事件 provider_trying/chunk/done/all_failed);2026-08-23 起 FAM-Edge 自己不跑模型,转发到同机 AI-Gateway /v1/chat/completions,内部按 NVIDIA → Gemini → 本地 Ollama 顺序降级(对 FAM-Core 不可见,接口契约不变)
POST /api/ss/motion — 运动事件接收(NAS MotionNotifier 推送):{"token", "events":[{event_id, camera_id, event_type, start_time, duration, thumbnail_url}]} → 幂等落库 ss_motion_events + 刷新心跳;events: [] 空数组即心跳
GET /api/oracle/frame — 事件帧图:?video_id=&ts=&w= → jpeg(ts 为绝对时间,frame_service 按 ts − event_start_time 偏移从视频文件取帧)
GET /api/oracle/avatar — 人物头像:?label=&w= → jpeg(从该人物候选事件 person_appearances bbox 裁剪)
GET /health — 服务状态(含已处理视频数)
5.2 FAM-Core(NAS :8000)
| 端点 | 方法 | 说明 |
|---|---|---|
/health |
GET | 服务健康(免登录) |
/api/login |
POST | 登录:{"username","password"} → 校验 FAM_AUTH_USER/FAM_AUTH_PASS(NAS .env 配置,无硬编码默认值,未配置则拒绝所有登录)→ 种 HttpOnly cookie fam_session(2 小时) |
/api/logout |
POST | 退出登录(清 cookie) |
/api/auth/check |
GET | 登录态检查:{"authed": true|false}(免登录) |
/api/status |
GET | Oracle-Sync + MotionNotifier 状态(sync running/cursor;motion poll_enabled/pushed_total/heartbeat) |
/api/chat/ask |
POST | 用户问答:{"question","queried_person","queried_date"} → {"answer","context_summary","chat_id"}(上下文来自 sync_events) |
/api/chat/history |
GET | 对话历史(?date= 或 ?person=&limit=) |
/api/member/unnamed |
GET | 未命名人物列表(label / 出现次数 / 首见时间) |
/api/member/list |
GET | 全部人物(label + canonical_name + 是否命名) |
/api/member/name |
POST | 命名:{"label","canonical_name"} → 回推 Oracle 并即时拉回本地镜像 |
/api/member/merge |
POST | 合并:{"source","target"} → 将 source 并入 target 身份(统一 canonical_name) |
/api/ss/webhook |
POST | 可选 + 免登录:接收 Surveillance Station Webhook(参数 event_time/device_name/event_name/server_name/thumbnail_url),映射后推送 Oracle /api/ss/motion(SS 行動規則未配置则不触发;SS 推送无法携带登录态故列入白名单) |
/api/ss/status |
GET | 运动监测状态:poll_enabled / camera_loaded / camera_map / pushed_total / last_error / 心跳 |
/api/ui/videos |
GET | 运动片段会话列表(?date=&page=;只返回 motion_ 前缀或有事件的会话,0 段素材不展示) |
/api/ui/videos/<id> |
GET | 会话详情:{video, events[]}(事件含 person_list_json / person_appearances_json / is_attention_event) |
/api/ui/videos/<id> |
DELETE | **(2026-08-24 新增)**删除会话:先回推 Oracle 物理删除(含磁盘文件),成功后清本地镜像(sync_events+sync_videos,增量同步感知不到删除,必须显式清理);Oracle 回推失败返回 502,不改本地状态 |
/api/ui/stats |
GET | 统计卡:videos / events / people / attention(?date= 过滤,口径与列表一致) |
/api/ui/people |
GET | 人物列表(按 canonical_name 聚合:display / labels / appearances / first_seen / features_json / display_uid) |
/api/ui/people/clips |
GET | 人物运动片段:?label=&limit= → 该人物出现过的运动片段(video_id / event_start_time / duration / summary / first_ts 缩略图定位 / clip_events) |
/api/ui/attention-events |
GET | 需关注事件(日期 + 涉及人物,已去重清洗) |
/api/ui/named-members |
GET | 已命名成员真名列表(AI 对话快捷选择) |
/api/ui/model-stats |
GET | 云端模型调用统计(按模型聚合 + 最近明细) |
/api/ui/service-status |
GET | NAS 同步状态 + Oracle 实时活动(代理,token 不下发浏览器) |
/api/proxy/frame |
GET | 事件帧图代理:?video_id=&ts=&w= → Oracle /api/oracle/frame(浏览器不直连 Oracle) |
/api/proxy/avatar |
GET | 人物头像代理:?label=&w= → Oracle /api/oracle/avatar |
已删除:
/api/core/callback/event、/media/<path>(视频处理职责已迁移至 Oracle)。
5.3 云端结构化输出 JSON Schema
运动片段直传云端 VLM,模型直接产出结构化 JSON(analyze_video 返回):
{
"global_summary": "客厅监控摘要……",
"events": [
{"timestamp": "00:01:23", "description": "汤圆在客厅玩耍",
"people": ["汤圆"], "is_attention_event": false}
],
"people_mentioned": ["汤圆"]
}
- Gemini 用 Files API 上传运动片段后
generateContent;NVIDIA 用整视频video_url+num_frames=128(模型内部自行采样帧);均不依赖 OpenCV 人脸 person_service汇总全量people_mentioned→ LLM 合并为规范名 → 生成known_members_context回灌后续片段提示,使模型用真名指代action/ 描述由 AI 自由生成无枚举过滤,is_attention_event由 AI 自行判断
6. 关键技术
6.1 视频预处理(历史记录:关键帧抽帧方案,v3 已废弃)
⚠️ 本小节为旧架构(v1/v2 本地抽帧分析)记录。v3 运动事件驱动架构不再抽帧: 整段素材按运动事件 ffmpeg 分割运动片段(
-c:v copy),片段直传云端 VLM 分析。 保留此处仅作历史参考。
- 粗抽候选帧:FFmpeg 快速 seek(逐帧
ffmpeg -ss <ts> -frames:v 1),替代 fps 滤镜全解码(30min 视频从 180s+ 降到 33s,6-8x 提速) - 帧数自适应:候选帧
clamp(时长分钟×2, 30, 120);关键帧上限clamp(时长/150s, 8, 30)(30min→12 帧,60min→24 帧,封顶 30) - 帧差筛选:OpenCV MSE,首末帧必选,MSE > 阈值 500 的保留,不足 min_key_frames=5 补足
- 压缩:长边 > 1024px 才缩放,JPEG 质量 80
- 异常兜底:ffprobe 失败退化为 60s 间隔抽帧;帧差异常退化为等距 5 帧
6.2 本地 Ollama(仅智能问答兜底,归属 AI-Gateway)
本地 Ollama(qwen2.5:7b,纯文本模型)不参与视觉分析、不参与云端结果融合。2026-08-23 起 Ollama 相关代码(OllamaAdapter、启动预热逻辑)已从 FAM-Edge 整个移除,归属独立的 AI-Gateway 服务——它只在 AI-Gateway 内部 NVIDIA 与 Gemini 都失败时才被启用作为兜底,进程仍然跑在 Oracle 同一台机器上,只是调用方从 FAM-Edge 换成了 AI-Gateway。视觉分析与结构化输出全部由云端模型承担,跟本地模型无关。以下参数作为问答任务的调优依据保留。
| 参数 | 值 | 依据 |
|---|---|---|
OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1 |
模型常驻内存 | 消除 55s 冷启动(常驻约 4.3GB,12GB 内存够用) |
num_predict=512 |
限制生成 token | ARM 约 5 tok/s,过长生成会拖慢问答响应 |
| AI-Gateway 启动预热 | 后台线程 warm_up() |
OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1 只保证加载后不换出,不负责主动预加载;NVIDIA/Gemini 一直成功时 Ollama 永远不会被自然触发,加了启动时预热避免真正兜底时才发现要等 1-2 分钟冷启动 |
| gunicorn(Edge) | --timeout 1800 |
同步分析模式,默认 30s 会杀 worker |
| push_timeout(NAS) | 1800s | 覆盖最坏情况(30min 视频实测 929s) |
历史问题:原 llava-phi3 多图单请求基本失效(N 张图一次调用输出长度仅 3~4)。已替换为 qwen2.5:7b(纯文本模型,专职问答兜底,不涉及视觉多图问题;视频分析已全部由云端 VLM 承担)。
6.3 模型适配器架构
抽象基类 BaseModelAdapter:定义统一接口,每个模型实现自己的适配器。
| 方法 | 职责 |
|---|---|
__init__(provider_name, config) |
读取 api_key / base_url / model_name / timeout / 熔断器配置 |
health_check() -> bool |
轻量请求验证连通性与 Key 有效性 |
analyze_frames(frame_paths, frame_timestamps, known_members_context) -> Optional[str] |
接收多张关键帧路径 + 时间戳 + 已知成员特征,返回 VLM 文本描述(失败返回 None) |
get_timeout() -> int |
返回该模型单次调用超时阈值 |
| 熔断器实例 | 每个云端模型独立熔断器 |
模型清单由 config.yaml 的 models 数组动态决定,新增模型 = 实现适配器 + 配置加一项,主流程不动。
已实现 / 规划的适配器(按 role 区分职责):
| provider | 适配器类 | role | SDK / 协议 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
gemini |
GeminiAdapter |
vision | requests 直调 REST :generateContent |
已实现 |
nvidia |
NvidiaVisionAdapter |
vision | openai SDK(NIM 兼容 OpenAI API 规范) | 已实现 |
OllamaAdapter已于 2026-08-23 从 FAM-Edge 移除(连同role='text'的问答适配器整体搬到独立的 AI-Gateway 服务,见 §3.4)。FAM-Edge 现在的model_adapters/只剩vision角色,role字段本身仍保留(get_role()仍被video_processor.py用于筛选视觉适配器),只是不会再出现text取值。
role 语义:
vision:参与视觉分析阶段,按 fallback 顺序降级,直出结构化 JSONtext:已不在 FAM-Edge 出现——原来"仅参与智能问答、Gemini/NVIDIA 都失败时兜底"的语义现在完全由独立的 AI-Gateway 服务内部实现(见 §3.4)
NvidiaVisionAdapter 关键实现(fam_edge/adapters/nvidia_adapter.py):
- 基于
openaiPython SDK,base_url=https://integrate.api.nvidia.com/v1,api_key从${NVIDIA_API_KEY}展开 health_check:调client.models.list()轻量验证 Keyanalyze_frames:构建 OpenAI 标准content列表(1 个 text item + N 个image_urlitem,图片以data:image/jpeg;base64,...格式内联),调chat.completions.create,temperature=0.2、max_tokens=1024- prompt 中文模板:要求按时间顺序分析人物数量/衣着/微动作/互动,重点标注异常高危行为
Orchestrator 调度模式(config.yaml → orchestrator.mode):
| 模式 | 行为 |
|---|---|
fallback(默认) |
顺序降级:按 models 数组顺序依次尝试,首个健康且返回非 None 的模型结果即采用;失败则降级到下一个;全部失败返回 503 |
ensemble |
并行交叉验证:所有 enabled 模型并行调用,结果一致 → 可信度高;多数派为准;仅单一模型描述 → source_providers 仅含该模型 |
视觉分析降级链路(fallback 模式,仅云端 role=vision 模型):
Gemini (gemini-flash-latest, role=vision) —— 多图单请求直出结构化 JSON
│ 失败 / 熔断 OPEN / 超时
▼
NVIDIA NIM (llama-3.2-11b-vision-instruct, role=vision) —— 逐帧结构化聚合
│ 失败 / 熔断 OPEN / 超时
▼
任务 FAILED(走重试,绝不回退本地 Ollama —— 本地仅负责问答兜底)
格式化阶段(无模型调用,仅数据转换):
云端成功 provider 直出的结构化 JSON(frame_details / 可选 global_summary / entities_json)
▼
format_cloud_result:字段归一化 → 补 source_providers=[provider] / compute_provider=[provider]
→ 缺失 entities_json 由 frame_details 推导 → 缺失 global_summary 则事实拼接 → schema 校验
▼
合法入库结构,随响应返回 NAS 直接落库(本地模型不介入)
智能问答降级链路(chat 场景,2026-08-23 起完全在独立的 AI-Gateway 服务内部,FAM-Edge 只转发):
FAM-Edge /api/edge/chat/ask(/stream)
│ HTTP 转发(qa.py,本机回环)
▼
AI-Gateway /v1/chat/completions
│
▼
NVIDIA(问答专用文字模型链,跟视觉分析的 omni 模型完全独立)
│ 完全没有输出 / 熔断 OPEN / 超时
▼
Gemini(问答专用非 flash 文字模型链,多 Key 随机轮换,跟视觉分析的 flash 模型完全独立)
│ 完全没有输出 / 熔断 OPEN / 超时
▼
本地 Ollama (qwen2.5:7b) —— 仅当前两者都失败才启用
│ 失败
▼
返回"所有模型均不可用"(HTTP 503)
已经开始吐字之后中途失败:不换下一个 provider 接着写(避免答案风格前后不连贯),直接结束这次生成——这个语义在 AI-Gateway 的
orchestrator.py里实现,FAM-Edge 的qa.py只是原样转发这个行为,不重复实现。
熔断器策略(按 provider 独立):
| 服务 | provider | role | threshold | cooldown | enabled |
|---|---|---|---|---|---|
| FAM-Edge | Gemini | vision | 3 次连续失败 | 600s | true |
| FAM-Edge | NVIDIA NIM | vision | 3 次连续失败 | 600s | true |
| AI-Gateway | NVIDIA(问答) | — | 见 ai-gateway 配置 | — | true |
| AI-Gateway | Gemini(问答) | — | 见 ai-gateway 配置 | — | true |
| AI-Gateway | Ollama | — | — | — | false(本地,不熔断) |
健康探测:FAM-Edge 侧 Gemini GET /v1/models?key=...;NVIDIA client.models.list(),视觉模型全部不健康返回 503。AI-Gateway 侧 Ollama GET /api/tags;Gemini/NVIDIA 同上,各自独立。
多模型标签兼容:compute_provider 与 event_details.source_providers 的 JSON 数组值新增 "nvidia" 标签(与 "ollama" / "gemini" 并列);validate_schema 校验非空数组。
执行可观测性:Orchestrator 在每次调用记录各模型的 provider / 耗时 / success 三元组到日志,并落库到 monitor_events.compute_provider 数组。
6.4 任务可靠性
- 状态机 PENDING → PROCESSING → SUCCESS/FAILED,退避重试
min(60×(retry+1)×2, 600)s,max_retries=3 - 僵尸任务回收:PROCESSING 超过
push_timeout + 120s自动重置 PENDING(应对 fam-core 重启 / Edge 重启 / in-flight 请求丢失) failure_stageENUM:download / extract / vlm_visual / vlm_fusion / callback
7. 性能基准(实测)
7.1 单图推理(原 llava-phi3, Oracle ARM 2C12G — 已替换为 qwen2.5:7b)
| 场景 | 总耗时 |
|---|---|
| 冷启动(首次加载 2.9GB 模型) | 109s(已由 keep-alive 消除) |
| 预热 + num_predict=30 | 4.3s |
| 1024px 真实帧 + num_predict=60 | ~48.6s(视觉编码 36s 固定成本 + ~5 tok/s) |
7.2 真实视频全流程(30min / 360MB / 1080p H.264)
| 步骤 | 耗时 |
|---|---|
| 视频上传 NAS→Oracle(公网,5.1 MB/s) | 70s |
| FFmpeg 快速 seek 抽 60 候选帧 | 33s |
| OpenCV 关键帧筛选(→12 帧) | 5s |
| 压缩 | 0.6s |
| Ollama 视觉分析(12 帧) | 820s(avg 68s/帧,0.9 tok/s) |
| 总计 | 929s(15.5min) |
7.3 E2E 验证(2026-08-20)
task_id=289(30s 测试片段)全链路打通:推送 5.7MB → Edge 分析 1129s → 同步返回 → monitor_events event_id=1 + event_details 2 条落库,event_end_time 推算正确(start+29s)。
8. 部署说明
8.1 部署位置与启动命令
| 组件 | 节点 | 路径 | 启动 |
|---|---|---|---|
| FAM-Core | NAS | /volume1/web/sentinel-home-ai/fam-core/ |
bash start_core.sh(gunicorn -w 1 :8000,source .env 注入 DSM_/ORACLE_SYNC_TOKEN/FAM_AUTH_) |
| FAM-UI | NAS | /volume1/web/sentinel-home-ai/fam-ui/dist/ |
Vue3 构建产物,由 FAM-Core static_app.py 托管(无需独立进程);本地改代码后 npm run build 并 tar 部署 dist |
| FAM-Edge | Oracle | /opt/fam-edge/ |
systemd fam-edge.service 守护(Restart=always);部署代码后 sudo systemctl restart fam-edge(勿手动 setsid,会端口冲突) |
| AI-Gateway | Oracle | /opt/ai-gateway/ |
systemd ai-gateway.service 守护(Restart=always),独立 venv(Python 3.8);gunicorn 绑定 0.0.0.0:5100(对外直接开放,非仅本机);部署代码后 sudo systemctl restart ai-gateway |
| Ollama | Oracle | systemd 托管 | 环境变量 OLLAMA_KEEP_ALIVE=-1;被 AI-Gateway 调用,不再被 FAM-Edge 调用 |
外网访问(frp 内网穿透):NAS 跑
frpc(/etc/frp/frpc.toml,S99frpc.sh 守护),映射到云服务器129.146.26.249(frps :7000):
3000→ NAS Gitea、8500→ NAS WordPress(8088)、8000→ NAS FAM-Core(本系统)- 前端入口
http://129.146.26.249/(Caddy 托管 FAM-UI,/api 经 frp 隧道反代回 NAS FAM-Core :8000),需登录(见 §5.2/api/login)登录校验(2026-08-22 新增,2026-08-23 改为 fail-closed):FAM-Core 全站拦截(
auth.py)——页面未登录 302/login(内置深色登录页,SPA 零改动),/api/*未登录 401;凭据FAM_AUTH_USER/FAM_AUTH_PASS(NAS.env配置,无硬编码默认值——这两个变量跟 NAS SSH 密码是同一个值,公网入口不能有"没配置就退回已知密码"的兜底,.env没配好这两项时直接拒绝所有登录);白名单免登录:/login/api/login/api/logout/api/auth/check/health/api/ss/webhook/assets/*。登录态为进程内 token + HttpOnly cookie(2 小时),过期或重启 fam-core 需重新登录。
Oracle 部署方式:本地 git 提交 push Gitea → tar 管道到
/opt/fam-edge(--strip-components=1解临时目录再 cp,避免动 data/venv/gdrive_videos)。AI-Gateway 是独立 git 仓库(http://192.168.50.64:3000/ericwyuan/ai-gateway,见 §10.4),同样 tar 管道部署到/opt/ai-gateway,互不影响。
8.2 依赖
- FAM-Core(NAS, Python 3.10 venv):Flask, Gunicorn, PyMySQL(45KB 纯 Python 替代 19MB mysql-connector), PyYAML, requests
- FAM-UI(NAS, Node):Vue3 + Vite + Tailwind(
fam-ui/,构建产物 dist 不入库);不再依赖 Streamlit - FAM-Edge(Oracle, Python venv):Flask, Gunicorn, requests, PyYAML, opencv-python, numpy, openai(NVIDIA NIM 兼容 OpenAI API 规范,仅视觉分析用);Gemini 用 requests 直调 REST;问答不再直接调模型,只用 requests 转发到 AI-Gateway
- AI-Gateway(Oracle, Python 3.8 venv,独立部署单元):Flask, Gunicorn, requests, PyYAML, openai(NVIDIA 问答模型用)
- 系统级:FFmpeg(两端;Oracle 端用于运动片段分割 + 帧图/头像)、Ollama + qwen2.5:7b(Oracle,被 AI-Gateway 调用)、MariaDB 10.11(NAS)、rclone(Oracle,同步 Google Drive 素材)
8.3 配置文件要点
fam-core/config/config.yaml(NAS —— 同步 + 问答 + 运动监测):
server:
port: 8000
database: # MariaDB(unix_socket 优先)
unix_socket: "/run/mysqld/mysqld10.sock"
oracle_sync: # 增量镜像线程
base_url: "http://129.146.26.249:5000"
token: "${ORACLE_SYNC_TOKEN}" # 与 Oracle 端 sync_api.token 一致
interval_sec: 1800 # 每 30 分钟拉一次增量
chat_handler:
qa_url: "http://129.146.26.249:5000/api/edge/chat/ask"
timeout: 120
motion_notifier: # 运动监测(轮询主路径)
enabled: true
poll_enabled: true
dsm_host: "192.168.50.64" # Surveillance Station
dsm_port: 5000
dsm_account: "${DSM_ACCOUNT}"
dsm_password: "${DSM_PASSWORD}"
camera_ids: [2]
camera_name_to_id: {"Generic_ONVIF-001": 2}
oracle_base_url: "http://129.146.26.249:5000"
oracle_token: "${ORACLE_SYNC_TOKEN}"
poll_interval_sec: 60
poll_window_hours: 2
batch_size: 100
heartbeat_interval_sec: 300 # 心跳(证明推送链路存活,< Oracle 侧 900s 阈值)
fam-edge/config/config.yaml(Oracle —— 素材分割 + 片段分析 + 同步 + 人物服务;2026-08-23 起不再含任何问答模型配置):
server:
port: 5000
gdrive_sync: # rclone 同步落地目录(整段素材)
enabled: true
local_dir: "/opt/fam-edge/gdrive_videos"
watch_interval_sec: 30
camera_name: "客厅"
parse_start_from_filename: true
oracle_db:
path: "/opt/fam-edge/data/oracle.db"
sync_api:
token: "${ORACLE_SYNC_TOKEN}"
person_service:
schedule_interval_sec: 1800 # 每 30 分钟重新汇总人物
model: "gemini"
video_processing:
max_concurrent: 1 # 单视频串行,避免抢占云端配额
timeout: 900
vision_order: ["gemini", "nvidia"]
motion_segment: # 运动片段分割(运动事件驱动架构)
clips_dir: "/opt/fam-edge/motion_clips"
keep_audio: true # 保留音频(pcm_alaw -> aac 64k 转码)
min_duration_sec: 1
unfinished_grace_sec: 10 # start+duration 距当前 ≤10s 视为已结束
ai_gateway: # 问答转发客户端配置(2026-08-23 新增,取代原来的问答专用 models 条目)
base_url: "http://127.0.0.1:5100"
token: "${AI_GATEWAY_TOKEN}"
timeout: 60
models: # 只剩视觉分析用的两个 provider,role 全是 vision
- provider: "gemini"
role: "vision"
model_name: "gemini-flash-latest"
fallback_models: ["gemini-flash-lite-latest"]
api_key: "${GEMINI_API_KEY}"
extra_api_keys: ["${GEMINI_API_KEY_2}", "${GEMINI_API_KEY_3}", "${GEMINI_API_KEY_4}"]
timeout: 600
- provider: "nvidia"
role: "vision"
model_name: "nvidia/nemotron-3-nano-omni-30b-a3b-reasoning" # 整视频 video_url 输入(内部采样帧)
base_url: "https://integrate.api.nvidia.com/v1"
api_key: "${NVIDIA_API_KEY}"
timeout: 600
ai-gateway/config/config.yaml(Oracle —— 独立服务,问答模型降级链,server.port: 5100):
server:
port: 5100
models: # 顺序即降级优先级,chat-only,不含视觉
- provider: "nvidia"
enabled: true
model_name: "nvidia/nemotron-3-ultra-550b-a55b" # 问答专用文字模型链,跟视觉分析的 omni 模型不同实例
fallback_models: ["nvidia/nemotron-3-super-120b-a12b", "openai/gpt-oss-120b"]
api_key: "${NVIDIA_API_KEY}"
timeout: 600
- provider: "gemini"
enabled: true
model_name: "gemini-pro-latest" # 问答专用非 flash 模型链,跟视觉分析的 flash 模型不同实例
fallback_models: ["gemini-2.5-pro"]
api_key: "${GEMINI_API_KEY}"
extra_api_keys: ["${GEMINI_API_KEY_2}", "${GEMINI_API_KEY_3}", "${GEMINI_API_KEY_4}"]
timeout: 60
- provider: "ollama"
enabled: true
model_name: "qwen2.5:7b"
base_url: "http://localhost:11434"
timeout: 120
部署时
config_loader.py支持FAM_ENV_FILE环境变量指向另一个.env复用密钥(设计初衷是复用 FAM-Edge 已配置的NVIDIA_API_KEY/GEMINI_API_KEY*,避免同一份密钥维护两份);当前实际部署选择了各自独立:/opt/ai-gateway/.env自己存了一份NVIDIA_API_KEY/GEMINI_API_KEY*/AI_GATEWAY_TOKEN,跟/opt/fam-edge/.env没有关联,以后轮换 key 需要两处都改。
环境变量(Oracle 节点,写入 ~/.bashrc 或 systemd 环境变量文件):
export GEMINI_API_KEY="AQ.Ab8RN6I0l8hC7hLnNHRY6qOXdch5CTWczDNlS4c1XrneGHipUQ"
export NVIDIA_API_KEY="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"
NVIDIA NIM 单图连通性验证:
pip3 install openai
python3 -c "
import os
from openai import OpenAI
client = OpenAI(
base_url='https://integrate.api.nvidia.com/v1',
api_key=os.environ['NVIDIA_API_KEY']
)
response = client.chat.completions.create(
model='meta/llama-3.2-11b-vision-instruct',
messages=[{'role': 'user', 'content': 'Hello, are you ready?'}],
max_tokens=30
)
print('NVIDIA NIM 连接成功:', response.choices[0].message.content)
"
8.4 运维注意事项
- NAS 部署目录不是 git 仓库(文件拷贝部署),同步代码用 stdin 管道:
tar czf - <子目录> | ssh ... 'tar xzf - -C <目标>' - NAS scp 子系统被禁用,同样用 stdin 管道传文件
- Oracle fam-edge 由 systemd
fam-edge.service守护(Restart=always):部署代码后必须sudo systemctl restart fam-edge;手动setsid启动会和守护打架(端口Connection in use) - NAS 远端 kill gunicorn 用
ps aux | grep "[f]am-core/venv/bin/gunicorn"字符类技巧(pkill/pgrep 会匹配 SSH 自身命令行导致断连) - fam-core 启动模块路径是
src.fam_core.app:app(不是fam_core.app:app);start_core.sh会 source 仓库根.env注入DSM_*/ORACLE_SYNC_TOKEN - Edge 单 worker 处理任务期间
/health可能不响应,属正常 - 运动数据清理:切换架构/重新提取时清 Oracle
videos/events/people+motion_clips/(保留ss_motion_events与素材)与 NASsync_*镜像,重启两端自动重新分割分析 - 前端构建产物
fam-ui/dist不入库(.gitignore),改前端后需npm run build并单独 tar 部署 dist
9. 快速开始
# 1. 初始化数据库(NAS)
python scripts/init_db.py
# 2. 启动 FAM-Core(NAS,含运动监测轮询 + Oracle-Sync)
cd /volume1/web/sentinel-home-ai && bash start_core.sh
# 3. 启动 FAM-Edge(Oracle,systemd 守护)
sudo systemctl restart fam-edge
# 4. 前端(Vue3,构建后由云服务器 Caddy :80 托管,/api 经 frp 隧道反代回 NAS FAM-Core,无需在 NAS 独立进程)
cd fam-ui && npm run build # 产物 fam-ui/dist/
# 或使用脚本
./scripts/start_core.sh && ./scripts/start_edge.sh
10. 服务器访问信息
10.1 Synology NAS(FAM-Core + FAM-UI + MariaDB)
| 项目 | 值 |
|---|---|
| IP | 192.168.50.64 |
| SSH 端口 | 2222(scp 禁用,用 stdin 管道传文件) |
| SSH 用户 / 密码 | ericwyuan / iLoveJava5 |
| 系统 | Synology DS220+ (Geminilake), DSM 7 |
| Tailscale IP | 100.70.234.39(userspace 模式,端口不通待修) |
| 登录命令 | ssh -p 2222 ericwyuan@192.168.50.64 |
10.2 MariaDB(NAS)
| 项目 | 值 |
|---|---|
| 版本 | MariaDB 10.11.11 |
| Socket | /run/mysqld/mysqld10.sock |
| Root 密码 | iLoveJava5! |
| 数据库名 | sentinel_home_ai |
| 连接 | /usr/local/mariadb10/bin/mysql -S /run/mysqld/mysqld10.sock -u root -p(非交互 PATH 下用 fam-core venv 的 PyMySQL + unix_socket 查询) |
10.3 Oracle Cloud(FAM-Edge + Ollama + FFmpeg)
| 项目 | 值 |
|---|---|
| 公网 IP | 129.146.26.249 |
| SSH 用户 | ubuntu(密钥 ~/.ssh/oracle_new) |
| 系统 | aarch64 (Ampere A1 2C12G), Ubuntu 20.04 LTS |
| Tailscale | 已安装未启用(备用;新机公网直连为主) |
| 登录命令 | ssh -i ~/.ssh/oracle_new ubuntu@129.146.26.249 |
10.4 Gitea 代码仓库
| 仓库 | URL | 说明 |
|---|---|---|
| sentinel-home-ai(本仓库) | http://192.168.50.64:3000/ericwyuan/sentinel-home-ai | monorepo:fam-core + fam-edge + fam-ui |
| ai-gateway(2026-08-23 新增) | http://192.168.50.64:3000/ericwyuan/ai-gateway | 独立仓库/独立部署单元,问答网关服务 |
账号 / 密码:ericwyuan / iLoveJava5(两个仓库共用)
10.5 Gemini API(Google AI Studio)
| 项目 | 值 |
|---|---|
| API Key | AQ.Ab8RN6I0l8hC7hLnNHRY6qOXdch5CTWczDNlS4c1XrneGHipUQ |
| 模型 | gemini-flash-latest(生产配置,v1beta 下 gemini-1.5-flash 会 404,故用别名) |
| 端点 | https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-flash-latest:generateContent |
| 验证状态 | 2026-08-20 测试可用 |
curl "https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-flash-latest:generateContent" \
-H 'Content-Type: application/json' \
-H 'X-goog-api-key: AQ.Ab8RN6I0l8hC7hLnNHRY6qOXdch5CTWczDNlS4c1XrneGHipUQ' \
-X POST \
-d '{"contents":[{"parts":[{"text":"Explain how AI works in a few words"}]}]}'
10.6 NVIDIA NIM 托管 API
| 项目 | 值 |
|---|---|
| API Key | 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 |
| Base URL | https://integrate.api.nvidia.com/v1 |
| 默认模型 | meta/llama-3.2-11b-vision-instruct(可替换 qwen/qwen2-vl-72b-instruct) |
| SDK | openai Python SDK(NIM 兼容 OpenAI API 规范,直接复用) |
| 验证状态 | 已验证(2026-08-20 部署验证:/api/edge/chat/ask 实测 provider=nvidia,Gemini 超时后 NVIDIA 兜底成功;单图连通性验证脚本见 8.3) |
环境变量:
export NVIDIA_API_KEY="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"
11. 提交规范(AI Agent 必读)
工作流程(强制):
- 开工前:仓库根目录
git pull --rebase - 每完成一项验收子任务:立即
git add+git commit+git push,一任务一 commit,不批量合并 - 遇到阻塞:先 commit 可工作部分,message 加
[WIP]前缀 - 修 Bug:单独 commit,格式
fix(模块): 问题简述
commit message 格式:
- 任务:
[阶段X.Y子任务号] 子任务名称 - 完成内容简述 - Bug:
fix(模块): 问题简述 - 性能/文档:
perf(...)/docs(...)
禁止:不 commit 直接继续;一次 commit 多个子任务;git push --force;跳过 hooks(--no-verify)。
自检清单:任务对应哪一行验收标准?是否已 commit + push?message 是否合规?开工前是否 pull --rebase?
12. 当前进度与 v1.1 计划
已完成(截至 2026-08-24)
- 事件时间轴支持删除视频会话(2026-08-24):三端联动,沿用"NAS 转发写请求到 Oracle"的既有模式(新增
POST /api/oracle/video/delete+DELETE /api/ui/videos/<id>);删 events+videos 行 + 磁盘文件,不清理ss_motion_events源事件;db_layer.delete_sync_video()是项目里第一个"NAS 直接写自己镜像表"的函数(增量同步机制感知不到删除,不能靠trigger_now()拉增量清理) - 问答链路抽离为独立 ai-gateway 服务(2026-08-23):FAM-Edge 原本自己维护的问答模型降级链(NVIDIA→Gemini→Ollama,含 key 轮换/熔断)整个搬到独立仓库/独立部署单元
ai-gateway(OpenAI 兼容协议/v1/chat/completions,Bearer token 鉴权,对外:5100);FAM-Edgeqa.py重写为转发客户端,/api/edge/chat/ask(/stream)对 FAM-Core 的契约不变;OllamaAdapter从 FAM-Edge 删除 - 运动事件驱动(v3,2026-08-22):不再分析整段视频。NAS MotionNotifier 轮询 SS 事件列表(60s,游标续用/失败重试/心跳)推送
ss_motion_events;Oracle 整段素材按运动事件 ffmpeg 分割运动片段(-c:v copy -c:a aac,只分割已结束事件,motion_event_id幂等),只分析运动片段;前端契约不变 - 数据迁移(2026-08-22):整段提取的旧数据(Oracle videos/events/people + NAS 镜像)已清空并按运动视频重新提取;历史素材(NAS 轮询启动前)无运动事件,时间轴已过滤其空会话
- 人物管理重设计(2026-08-22):人物卡新增「运动片段」区块(缩略图/时间/摘要/事件数,点击跳时间轴定位);新增
GET /api/ui/people/clips;Timeline 支持?video=定位 - 前端从 Streamlit 迁移为 Vue3 + Vite + Tailwind SPA;2026-08-25 起前端托管由 NAS 迁至云服务器 Caddy :80,/api 经 frp 隧道反代回 NAS FAM-Core
- 运动事件链路(NAS→Oracle 单向推送)+ 心跳 fail-open;Gemini 多 Key 轮换 + 模型调用统计
- 双端部署:NAS
start_core.sh(source .env);Oracle systemdfam-edge.service守护
详细进度见 PROGRESS.md。
v1.1 待办
| # | 任务 | 优先级 |
|---|---|---|
| 1 | 单元测试(JSON parser / circuit breaker / schema 校验) | 中 |
| 2 | Tailscale 修复(NAS userspace 模式升级,流量不走公网) | 低 |
| 3 | daily_summaries 每日摘要 | 低 |
| 4 | 运动片段音频策略验证(当前保留 aac 转码) | 低 |
文档结束