fix: dispatcher/poller 超时改为分离模式，stale_timeout 缩短到 10 分钟

- dispatcher 上传 timeout 从 300s 改为 (10s connect, 60s read)
  避免大文件上传无限阻塞 dispatcher 线程
- poller 拉取 timeout 从 30s 改为 (10s connect, 15s read)
- stale_timeout 从 3600s 缩短到 600s（10 分钟）
  更快回收卡死的 PROCESSING 任务

fam-core/src/fam_core/dispatcher/dispatcher.py

@@ -97,7 +97,7 @@ class Dispatcher:
                     self.edge_url,
                     data=payload,
                     files={'video': (os.path.basename(video_path), fh, 'video/mp4')},
-                    timeout=self.upload_timeout
+                    timeout=(10, 60)
                 )
         except requests.RequestException as e:
             logger.error(f"[task_id={task_id}] 上传失败: {e}")