feat: 异步任务队列架构 - SQLite队列 + 速率限制 + NAS Poller

Edge端:
- 新增 SQLite 异步任务队列 (queue_manager + consumer)
- 新增 TokenBucket 速率限制器 (Gemini 1000 RPM, NVIDIA 40 RPM, burst 2x)
- 新增 /api/edge/video/enqueue + /api/edge/results 端点
- 消费者线程从队列消费任务，按速率限制调用AI模型
- orchestrator 集成 rate_limiter，Gemini优先→NVIDIA兜底

NAS端:
- Dispatcher 重构为 enqueue 模式（上传后立即返回，不等结果）
- 新增 Poller 线程（定期从Edge拉取结果写 MariaDB）
- app.py 启动 Poller，config.yaml 新增 poller 配置
- db_layer 更新 valid_stages 添加 'process'

fam-edge/config/config.yaml

@@ -1,7 +1,12 @@
 # FAM-Edge 配置文件 (Oracle 端) - 多模型池配置
 # Tailscale: Oracle=100.74.137.126, NAS=100.70.234.39
+#
+# 异步队列模式:
+#   NAS 上传视频 → /api/edge/video/enqueue 入 SQLite 队列 → 消费者线程异步处理
+#   → NAS Poller 从 /api/edge/results 拉取结果
+#   速率限制: Gemini 1000RPM x2 burst, NVIDIA 40RPM x2 burst
 
-# NAS 端回调地址
+# NAS 端回调地址（旧 webhook 模式保留，异步模式不使用）
 nas:
   webhook_url: "http://100.70.234.39:8000/api/core/callback/event"
   media_base_url: "http://100.70.234.39:8000/media"
@@ -13,6 +18,17 @@ server:
   port: 5000
   max_concurrent_tasks: 1
 
+# 异步任务队列
+queue:
+  db_path: "/opt/fam-edge/data/fam_queue.db"
+  upload_dir: "/tmp/fam_uploads"
+  poll_interval: 10          # 消费者轮询间隔（秒）
+  # API 速率限制 (RPM)，burst_factor=2 表示突发容量为 2 倍 RPM
+  rate_limit:
+    gemini_rpm: 1000
+    nvidia_rpm: 40
+    burst_factor: 2
+
 # 编排调度模式: fallback(顺序降级, 默认) | ensemble(并行交叉验证)
 orchestrator:
   mode: "fallback"